Na indústria de processos, mais de 60% das malhas de controle PID operam com sintonia subótima.
Apresentando a Plataforma
O Smart PID Edge Platform é um sistema open-source de otimização de malhas PID industriais que combina Lógica Fuzzy, Aprendizado por Reforço (RL) e uma arquitetura de software de nível enterprise para entregar self-tuning autônomo em tempo real.
A plataforma opera como um Edge Optimizer: um daemon headless que roda em um PC industrial ao lado do CLP, conectando-se via OPC-UA para ler variáveis de processo e escrever ajustes de sintonia diretamente no controlador com guardrails de segurança.
Inteligência Artificial Matemática
O sistema oferece estratégias de otimização selecionáveis independentemente por malha:
- NONE: O PID opera com sintonia fixa (ideal para comissionamento).
- FUZZY (Zero-Touch): Motor de inferência com 7 conjuntos fuzzy e 3 matrizes de regras. A saída modula o ganho integral dinamicamente.
- RL (Reinforcement Learning): Agente SAC/PPO com treinamento online contínuo e objetivos de controle adaptativos.
Arquitetura: Robustez Industrial
Backend (Core Engine)
Daemon headless responsável pela lógica crítica (PID, IA, alarmes, persistência) operando via OPC-UA e SQLite em modo WAL para escrita concorrente sem locks. A comunicação de telemetria é feita via barramento ZeroMQ (TCP PUB/SUB).
Frontend (HMI Desktop)
Aplicação cliente em PySide6 seguindo a norma ISA-101 para salas de controle, com tema Dark Room focado em emissão mínima de luz.
Casos de Uso Reais
- Refinarias: Otimização de malhas lentas de temperatura (Fuzzy com Disturbance Rejection).
- Mineração: Controle de nível em vasos pulmão (Surge Level).
- Celulose: Malhas de vazão rápida com micro-ajustes a cada ciclo.