Parada de emergência automática, sem depender do reflexo humano.
O Problema no Chão de Fábrica
Todo ano, milhares de acidentes em plantas industriais acontecem no mesmo padrão: um operador entra em uma zona de risco em um segundo, e o tempo de reação humana simplesmente não é suficiente. Sensores físicos ajudam, mas cobrem áreas limitadas e não entendem o contexto da cena.
O SafeGuard ataca esse problema combinando visão computacional moderna com comunicação industrial nativa: uma câmera IP já existente vira um sensor inteligente que, em milissegundos, manda o CLP parar a máquina e acionar a sirene.
O que o SafeGuard Resolve
- Invasão de zona perigosa: Detecção por classe (pessoa, carro, caminhão) e análise de polígonos de risco.
- Operação sem EPI: Modo "PPE Absence" detecta ausência de equipamento obrigatório.
- Princípio de incêndio: Pipeline paralelo de detecção de fogo e fumaça.
- Reação humana lenta: Envio direto ao CLP via Modbus TCP ou OPC UA em tempo real.
- Falta de rastreabilidade: Screenshots e histórico SQLite de cada evento.
Desafios Técnicos Solucionados
Latência Fim-a-Fim sob Controle
Entre frame capturado e coil escrito no CLP, o objetivo é ficar abaixo de 300 ms. Isso exigiu um pipeline 100% assíncrono e event bus desacoplado para que a UI nunca atrase o caminho crítico de shutdown.
Robustez contra Falsos Positivos
A combinação de histerese por classe, filtro de confiança, polígonos de zona e debounce reduz drasticamente disparos espúrios sem sacrificar a sensibilidade.
Execução em Edge
YOLO26n foi escolhido para rodar em mini PCs industriais e Jetson Nano/Orin, sem depender da nuvem.